外部装置との通信

PCが高性能になった今、どんどんPCで装置を制御するようになるだろう。
今後は、組み込みといってもPCのような装置が増えるし。。
さて、
外部装置との通信方法の多くがCOMポートかLANによる方法だが、機器との接続はあいかわらずRS232Cを使うことが多い。そして、このシリアル通信の手順で無線LANなどができたりする。。。
他に、赤外線、Bluetoothブルーツゥースや無線LANやBluetoothなどと同じ2.4GHz帯の周波数帯域を使う無線通信規格であるZigBee(ジグビー)もある。
今回の５指ロボットの作成で使うかもしれない技術をまとめておく。

今回は、データを共有し、複数のスレッドから書き込みがあることはないのでミューテックスを使う必要はないかもしれません。

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