この項の問題点
まだ書きかけ。
概要

EMアルゴリズムによるパラメータ推定
EMアルゴリズムの
は以下の形。
は以下の形。

はcategorical distributionにしたがうとします。
(categorical distributionはBernoulli distributionの拡張です。)
つまり
と表し、
を満たします。
Lagrange multiplierを用いて最大化を行い更新式を求めます。

を直接求めてもよいですが、単純に
となるように正規化すればよいです。

が多次元正規分布(multivariate normal distribution)の場合を考えます。
つまりGaussian mixtureの時です。
はベクトルで表現し、
と
はそれぞれ、平均ベクトルと共分散行列です。

平均と共分散、それぞれについて更新式を求めます。
微分についての詳しい説明は以下を参照してください。
See:http://en.wikipedia.org/wiki/Estimation_of_covariance_matrices
See:http://www.cs.berkeley.edu/~pliang/cs281a/recitation-0924.pdf(PDF)
微分についての詳しい説明は以下を参照してください。
See:http://en.wikipedia.org/wiki/Estimation_of_covariance_matrices
See:http://www.cs.berkeley.edu/~pliang/cs281a/recitation-0924.pdf(PDF)






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